研制一臺RV精密減速器綜合性能參數(shù)測量機(jī)，提升對RV減速器驅(qū)動(dòng)誤差、回差、剛度和摩擦力矩等參數(shù)的測量。儀器主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、測控系統(tǒng)和測量軟件構(gòu)成，通過一次裝夾可以快速、準(zhǔn)確地獲得RV減速器的多項(xiàng)參數(shù)。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括基座、輸入組件、輸出組件和RV減速器安裝支架組成。

  RV減速器由擺線針輪減速器發(fā)展起來，由于其體積小、質(zhì)量輕、驅(qū)動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率、驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)等一系列特點(diǎn)而被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、監(jiān)測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。